Em meados do século XIX, William B. Curtis, conhecido como "Father Bill" no mundo do fitness, é o director do Metropolitan Gymnasium de Hubert Ottignon, em Chicago. Enquanto lá estava, foi-lhe concedida uma patente para as primeiras máquinas de remo com volante e roquete em 1871. Em meados do século XX, as máquinas de remo de concepção hidráulica estavam a ser fabricadas em massa pela Narragansett Machine Co. em Rhode Island.
As passadeiras podem ser consideradas uma das peças mais populares do equipamento de cardio, mas quando foram introduzidas em 1875, eram utilizadas para fabrico. A primeira patente americana para uma passadeira de corrida"máquina de treino" foi emitida em 1913. A precursora da actual passadeira de exercício foi concebida para diagnosticar doenças cardíacas e pulmonares e foi inventada pelos Drs. Robert Bruce e Wayne Quinton na Universidade de Washington em 1952, que utilizaram a máquina para realizar testes de esforço.
O precursor das actuais máquinas com placas é a máquina Smith, desenvolvida pelo lendário Jack LaLanne, que criou um aparelho deslizante no seu ginásio na década de 1950. O empresário Rudy Smith instalou então um modelo modificado no ginásio Vic Tanny's, que geria na altura. No final dos anos 50, a máquina Smith estava a ser fabricada e vendida mais amplamente.
Em 1989, Gary Jones, fundador da Hammer Strength, levou as máquinas de carga de placas numa direcção concebida para simplificar a biomecânica do levantamento de pesos, fazendo corresponder o movimento da máquina ao movimento humano.
"Fomos os primeiros a aplicar, comercialmente, a ergonomia e o alinhamento do movimento das articulações a produtos comerciais", afirmou. "Uma parte importante da inovação é o progresso gradual. Os irmãos Wright não inventaram o 747 - isso aconteceu mil ideias depois. Trabalhei como bombeiro e ensinaram-nos que o nosso trabalho era melhorar as coisas para as pessoas que precisavam, aqui e agora. Pegámos nesse sentido de urgência e nesse sentido de melhoria incremental a um ritmo rápido para evoluir e melhorar o produto."
As bicicletas estacionárias remontam ao final do século XVIII, com um antepassado chamado Gymnasticon, uma engenhoca que utilizava volantes ligados a pedais. Em 1968, o inventor Keene P. Dimick criou um avanço tecnológico, a primeira bicicleta de exercício electrónica, chamada Lifecycle. Em 1977, Augie Nieto incorporou a empresa como Lifecycle, Inc., que se tornaria a Life Fitness.